Yoga (dal sanscrito Yui – giogo – unione), letteralmente significa unione di corpo, mente e spirito. Uno dei testi più antichi, al quale fanno riferimento tutti i diversi tipi di yoga è composto dai Sutra sullo Yoga scritta da Patanjali. Secondo Patanjali gli otto elementi costituiscono lo Yoga sono: Yama (limitazioni), Niyama(autodisciplina), Asana (posizioni per la salute e la meditazione), Pranayama (controllo del Prana, dell’energia vitale), Pratyhara(sincronia dei sensi e dei pensieri), Dharana (concentrazione unidirezionale), Dhyana(meditazione), Samadhi (risveglio e compenetrazione nello spirito).
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